Waveshare JetBot AI Kit Accessori, componenti aggiuntivi per Jetson Nano per costruire JetBot

Panoramica
1. Il robot intelligente è sempre il progetto preferito dagli appassionati di elettronica, tuttavia, un robot non sarà così intelligente se non è basato sull'intelligenza artificiale.
2. Benvenuto al JetBot, un vero robot intelligente alimentato da Jetson Nano. Con l'occhio intelligente (fotocamera anteriore), è possibile ottenere facilmente il riconoscimento facciale, il tracciamento degli oggetti, l'inseguimento automatico della linea e la prevenzione delle collisioni. Inoltre viene fornito con il codice dei nodi ROS, che semplifica l'avvio con il ROS (Robot Operating System) open source e l'apprendimento della struttura del sistema e dei concetti di ROS.
3. Se hai un Jetson Nano sulla tua scrivania in questo momento, combinato con i nostri codici e tutorial open source, questi componenti aggiuntivi sarebbero la scelta ideale per imparare la progettazione e lo sviluppo di robot AI.

Caratteristiche
1. Adotta 3 batterie 18650 (NON incluse), alta capacità della batteria, uscita di tensione fino a 12,6 V, forza motrice più potente.
2. Integra il circuito di protezione della batteria al litio S-8254AA + AO4407A, fornisce protezioni per sovraccarico, sovraccarico, sovracorrente e cortocircuito.
3. Regolatore di tensione APW7313 integrato, fornisce una tensione 5V stabile per il Jetson Nano.
4. Driver motore doppio H-bridge TB6612FNG integrato.
5. OLED integrato da 0,91 pollici 128 × 32 pixel, consente di visualizzare l'indirizzo IP del robot, la RAM, la durata della batteria, ecc.
6. Chip di acquisizione ADS1115 integrato per monitorare la batteria in tempo reale.
7. Peso: 773 g

Cosa c'è sulla scheda di espansione JetBot
1. S-8254AA: protezione per batteria al litio, fornisce protezioni per sovraccarico, sovraccarico, sovracorrente e cortocircuito
2. ADS1115: chip di acquisizione AD a 16 bit, monitoraggio della batteria in tempo reale
3. AO4407A :: MOSFET a canale P per circuito di protezione
4. APW7313 :: Regolatore di potenza 5V per alimentare il Jetson Nano
5. PCA9685: controller PWM, interfaccia I2C, per espansione IO
6. TB6612FNG: driver motore doppio H-bridge
7. OLED da 0,91 pollici: chip driver SSD1306, 128 × 32 pixel
8. Ingresso caricabatteria: ricarica delle 3 batterie 18650
9. Interruttore di alimentazione
10. 18650 porta batteria
11. Connettore motore (lato inferiore)
12. Intestazione di comunicazione Jetson Nano: interfaccia I2C e alimentatore

Lista imballaggio
1. Scatola di metallo x1
2. Supporto per fotocamera x1
3. Pezzo acrilico x1
4. Scheda di espansione Jetbot x1
5. Fotocamera IMX219-160 x1
6. Wireless-AC8265 x1
7. Motore 2 PZ x1
8. Ruota 2 pezzi x1
9. Ruota omnidirezionale 2PCS x1
10. Testa UE adattatore di alimentazione x1
11. Caricabatteria da 12,6 V x1
12. Gamepad wireless x1
13. Cacciavite 2PCS x1
14. Cavo a 6 pin da 9 cm x1
15. Pacchetto viti x1
16. Chiave x1
17. Ventola di raffreddamento x1
18. Lettore di schede micro SD x1